Le pied tombant ou steppage est une condition où le pied ne peut pas être soulevé correctement. Les muscles extenseurs du pied sont temporairement paralysés. Cela est souvent dû à un dysfonctionnement des nerfs. Comme il est difficile de soulever le pied, celui-ci s’abaissera un peu lors d’un pas, d’où le nom de « pied tombant ». Le pied tombant est souvent une conséquence de la SEPou d’un AVC.